[電脳メガネ]地磁気センサーが接続されていなくても起動できるようにしました
if((fd = open(modem_device, O_RDWR | O_NOCTTY ))==-1){ /* O_RDWR:読み書き両用 O_NOCTTY:tty制御をしない */ perror(modem_device); mDirDig = 0.0; while(1){ nanosleep(&treq, &trem); mDirDig += 1.0;…
佐藤伸吾(akio0911)のデジタルライフハ
フィジカルコンピューティングやユビキタスコンピューティングなどを中心に。